走進(jìn)深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“今天機(jī)器人公司”)的智慧物流體驗(yàn)中心，映入眼簾的是一塊巨大的智慧物流數(shù)據(jù)可視化大屏，清晰地顯示著倉(cāng)庫(kù)任務(wù)信息、貨位信息、庫(kù)存分布等數(shù)據(jù)。

　　“今天機(jī)器人公司從成立開(kāi)始便聚焦智慧物流裝備的應(yīng)用研究，研發(fā)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)、堆垛機(jī)等裝備，具備從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。公司業(yè)務(wù)持續(xù)保持快速增長(zhǎng)，近3年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)106%?！苯裉靽?guó)際智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理鄒楊波說(shuō)。

　　成立于2016年的今天機(jī)器人公司，是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。發(fā)展至今，公司已擁有堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、穿梭車、輸送機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)等物流設(shè)備的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)與生產(chǎn)制造能力，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)101項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，產(chǎn)品應(yīng)用于冷鏈、航空、機(jī)械零部件、石油化工等30多個(gè)行業(yè)。

　　關(guān)鍵技術(shù)自主化

　　“智能機(jī)器人是構(gòu)成智慧物流的關(guān)鍵要素。十幾年前，我國(guó)的技術(shù)水平還無(wú)法完全自主開(kāi)發(fā)一款智能機(jī)器人產(chǎn)品。那時(shí)我們是集成國(guó)外企業(yè)產(chǎn)品，并負(fù)責(zé)其在國(guó)內(nèi)的落地與調(diào)試?！编u楊波說(shuō)。

　　技術(shù)受制于人給企業(yè)發(fā)展帶來(lái)了諸多限制。“每當(dāng)客戶提出對(duì)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的個(gè)性化需求時(shí)，我們只能反饋給供應(yīng)商，讓他們來(lái)做。但國(guó)外企業(yè)響應(yīng)速度很慢，無(wú)法快速滿足客戶要求，而且費(fèi)用很高，我們也很難從中獲得利潤(rùn)?！编u楊波說(shuō)，為了產(chǎn)品的自主可控和更好地服務(wù)客戶，深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司于2012年成立智能機(jī)器人研發(fā)部，開(kāi)啟了智能機(jī)器人的研發(fā)之路。

　　從無(wú)到有的過(guò)程異常艱辛。談及公司研發(fā)制造的第一款自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車智能機(jī)器人產(chǎn)品，時(shí)任研發(fā)組主要成員的鄒楊波記憶猶新，“我們當(dāng)時(shí)在深圳龍崗區(qū)的華夏動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)園租了片場(chǎng)地用來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，但很多硬件設(shè)備不齊全，難以開(kāi)展研究，于是我們一邊翻閱大量資料進(jìn)行研發(fā)，一邊選擇、嘗試可用于研發(fā)的器件與設(shè)備。為了控制研發(fā)費(fèi)用，我們走訪了多家設(shè)備供應(yīng)商并進(jìn)行談判，最終將設(shè)備價(jià)格談到了合理區(qū)間”。

　　“硬件想要‘跑’起來(lái)，必須有軟件的支持，在研發(fā)過(guò)程中少不了對(duì)軟件的持續(xù)優(yōu)化?！编u楊波說(shuō)，硬件是執(zhí)行，軟件是命令。這個(gè)命令是否下得準(zhǔn)確，考驗(yàn)著技術(shù)是否專業(yè)。軟件優(yōu)化不僅要讓機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，還要足夠平穩(wěn)。為此，公司研發(fā)組成員花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，一次次推翻，又重新開(kāi)始。

　　付出終有回報(bào)。公司研發(fā)的第一款自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車于2013年7月正式面世，并在2014年更新迭代為第二代后，成功應(yīng)用于我國(guó)知名汽車頭部品牌的項(xiàng)目中?！氨敬喂步桓?臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。這款機(jī)器人的創(chuàng)新在于機(jī)體設(shè)計(jì)更適合我國(guó)客戶的使用習(xí)慣。”鄒楊波說(shuō)，我們將機(jī)體外殼改為輕巧的塑料材質(zhì)，賦予美觀的外形，在維護(hù)上也考慮到客戶的操作習(xí)慣，更加簡(jiǎn)便。這款產(chǎn)品的價(jià)格比第一款產(chǎn)品下降約三成，供貨周期縮短一半時(shí)間，做到“7×24小時(shí)”無(wú)間斷服務(wù)。

　　“這個(gè)產(chǎn)品的落地是國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人行業(yè)的突破，代表我國(guó)擁有了技術(shù)自主可控且價(jià)格具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。”鄒楊波說(shuō)，公司終于能夠自主選擇不同的器件和設(shè)備來(lái)匹配客戶不同的需求。

　　持續(xù)創(chuàng)新謀發(fā)展

　　“創(chuàng)新與滿足客戶需求是相輔相成的過(guò)程?！惫靖笨偨?jīng)理潘軍說(shuō)，公司會(huì)根據(jù)客戶需求做預(yù)研發(fā)，客戶體驗(yàn)過(guò)技術(shù)后，會(huì)反饋改進(jìn)建議，公司再針對(duì)建議進(jìn)行技術(shù)調(diào)整。

　　2019年11月，公司為一家知名啤酒企業(yè)溫州工廠量身定制了智慧物流解決方案，集成AGV、堆垛機(jī)、高架庫(kù)、密集庫(kù)、輸送設(shè)備及配套的電控系統(tǒng)，并利用自主研發(fā)的智能物流執(zhí)行系統(tǒng)(WES)、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)(WCS)完成了與該企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一錄入、存儲(chǔ)、展現(xiàn)，以及各系統(tǒng)間的無(wú)縫集成、實(shí)時(shí)互通、資源共享、管理協(xié)調(diào)。

　　“這家啤酒企業(yè)與我們合作之前沒(méi)有全自動(dòng)智慧物流系統(tǒng)，啤酒運(yùn)輸靠人工實(shí)現(xiàn)?！编u楊波回憶說(shuō)。

　　“我們定制開(kāi)發(fā)的高性能重載AGV是全自動(dòng)智慧物流系統(tǒng)方案中的亮點(diǎn)，它在載重量、穩(wěn)定性、運(yùn)行精度、智能調(diào)度等方面都很好滿足了企業(yè)的運(yùn)輸需求?！编u楊波介紹，AGV的主要作用是在成品下線口到倉(cāng)庫(kù)之間來(lái)回運(yùn)行，將成品下線的啤酒搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)地堆，并且要將3噸重的啤酒互相碼垛到近7米的高度?！氨M管AGV操作簡(jiǎn)單，在研發(fā)時(shí)還是要針對(duì)項(xiàng)目需求考慮程序架構(gòu)的合理性，否則將直接影響作業(yè)穩(wěn)定性?！?/p>

　　困難不止于此。“玻璃酒瓶往往易碎，在運(yùn)輸堆疊過(guò)程中，若沒(méi)有合適的搬運(yùn)機(jī)器很有可能造成傾倒，成品全部碎掉。不僅如此，作為快消品，啤酒在淡季和旺季需求量不同，這對(duì)整個(gè)管理系統(tǒng)的調(diào)配能力要求很高，對(duì)設(shè)備運(yùn)行能力的可靠性要求也很高。”鄒楊波說(shuō)，經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)核算和系統(tǒng)仿真，公司找到了最優(yōu)的解決辦法。

　　“在沒(méi)有使用我們的系統(tǒng)之前，這家啤酒企業(yè)的溫州工廠最高只有7000個(gè)儲(chǔ)位，有了新系統(tǒng)后，儲(chǔ)位擴(kuò)大到1.9萬(wàn)多個(gè)，存儲(chǔ)能力增長(zhǎng)近3倍?！编u楊波說(shuō)，在貨物吞吐方面，工廠原來(lái)是每小時(shí)120個(gè)托盤的處理能力，現(xiàn)在能達(dá)到每小時(shí)500個(gè)托盤的處理能力；在發(fā)貨方面，啤酒企業(yè)的人工處理時(shí)間是30分鐘左右，但系統(tǒng)卻能達(dá)到10至15分鐘；在人力方面，叉車工人從24人縮減到4至6人；在精準(zhǔn)性方面，人工很難做到準(zhǔn)確堆疊、精準(zhǔn)碼放，而機(jī)器的精確性不僅能保證運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程安全，還能24小時(shí)作業(yè)，工作效率大大提升。

　　鄒楊波介紹，隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮的推動(dòng)，轉(zhuǎn)型升級(jí)正不斷向深化工業(yè)資源要素集聚，不斷加速生產(chǎn)方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)創(chuàng)新變革。公司將不斷向個(gè)性化、定制化、智能化方向發(fā)展，滿足人們多樣化的應(yīng)用需求，并通過(guò)從單點(diǎn)智能向整體智慧邁進(jìn)，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供動(dòng)力。

　　楊陽(yáng)騰(來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào))